一、設(shè)備概述

輪胎式龍門起重機是集裝箱碼頭貨物進行堆碼作業(yè)的專用機械。它是由前后兩片門框和底梁組成的門架，支撐在橡膠充氣輪胎上，在貨場上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用以從底盤車上裝卸集裝箱和進行堆碼作業(yè)。

新機型輪胎式龍門起重機已實現(xiàn)了半自動化甚至全自動化操作。這就需要專業(yè)人員掌握這種機械的控制系統(tǒng)及操作使用，本裝置根據(jù)實際港口輪胎式起重機的電氣線路進行設(shè)計，適用于《港口電氣設(shè)備》等專業(yè)的實訓教學。

二、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%   50Hz

2.主電源：三相380V 50Hz

3.動力電源：三相380V 50Hz

4.控制電源：直流24V

5.照明電源：三相四線380V/220V 50Hz

6.工作環(huán)境：環(huán)境溫度-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

7.裝機容量：＜1.5kVA

三、系統(tǒng)功能

本實訓裝置主要由電氣柜和聯(lián)動操作臺組成。

1.電氣柜

電氣柜內(nèi)的配置包含整個輪胎式龍門起重機電氣系統(tǒng)的主要部件。電氣柜內(nèi)裝有電源系統(tǒng)、PLC可編程控制器、驅(qū)動器、低壓電器、儀表、傳感器等。

主要保護及安全裝置有：

(1)電動警示鈴：大車行走電源接通時，即發(fā)出聲音。

(2)緊急停止按鈕：其作用是斷開控制電源并切斷控制線路和動力線路。

(3)限速與極限開關(guān)：可保護設(shè)備不會與別處發(fā)生碰撞，當碰到極限限位時，需打開旁路才能夠重新操作。

(4)風速報警器：當風速為16m/s時報警。

(5)電路保護：電路系統(tǒng)中設(shè)有過流、過壓、失磁、零位等保護。

2.聯(lián)動操作臺

聯(lián)動操作臺由駕駛座椅和左右聯(lián)動臺組成。聯(lián)動臺上左右各有1個操作手柄，左邊為小車操作手柄，用于控制小車前后運行；右邊為起升和大車操作手柄，前后操作是起升運行控制，左右操作是控制大車運行。操作手柄的信號傳遞給PLC進行各個機構(gòu)的運行控制。

聯(lián)動臺操作面板上開關(guān)按鈕和指示燈用途分別為：

(1)吊具開閉鎖開關(guān)及指示燈

(2)伸縮開關(guān)及指示燈

(3)大車轉(zhuǎn)向0度、90度按鈕及指示

(4)故障復位按鈕

(5)正負5度開關(guān)

(6)大車糾偏開關(guān)

(7)電機遠程啟動、停止開關(guān)

(8)故障信息顯示屏：司機可通過此屏查看到設(shè)備的當前故障情況

3.輪胎式龍門起重機電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成如下

(1)起升驅(qū)動器為起升電機提供連續(xù)變化的電壓和頻率，根據(jù)負載的不同，起升速度不斷連續(xù)變化。

(2)小車驅(qū)動器驅(qū)動一個小車電機，小車速度不管負載多少，最大速度保持一定。

(3)大車的運行速度根據(jù)負載不同而變化，大車由兩個連續(xù)工作制電機驅(qū)動。一臺大車電機由獨立的一個驅(qū)動器提供連續(xù)變化的電壓和頻率來驅(qū)動；另一臺大車電機和起升電機共用一個驅(qū)動器，通過兩個接觸器選擇大車或起升輸出。

四、實訓項目

1.輪胎式龍門起重機的主要參數(shù)

2.輪胎式龍門起重機供電線路

3.輪胎式龍門起重機起升機構(gòu)的電氣控制

4.輪胎式龍門起重機大車機構(gòu)的電氣控制

5.輪胎式龍門起重機小車機構(gòu)的電氣控制

6.輪胎式龍門起重機吊具系統(tǒng)的電氣控制

7.輪胎式龍門起重機通訊系統(tǒng)原理