YX-DH衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實驗平臺
一、產(chǎn)品概述
該實驗平臺是為《GPS 原理及應(yīng)用》、《衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理》、《全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)》等課程配套的實驗教學(xué)平臺。功能先進、特色鮮明，可為電子信息工程、通信工程、土木工程、測繪工程、地理信息系統(tǒng)、給排水工程、交通工程等專業(yè)高水平人才培養(yǎng)提供重要支撐!
二、功能特點
1、以設(shè)計性和綜合性實驗為主導(dǎo)，軟件開源;
2、多體制信號接收，兼容GPS 和“北斗”衛(wèi)星信號;
3、體現(xiàn)學(xué)科發(fā)展前沿，組合了“衛(wèi)星導(dǎo)航”和“慣性導(dǎo)航”技術(shù);
4、除了傳統(tǒng)的定位、星歷解算等實驗內(nèi)容，還集成了GPS 高端應(yīng)用，如測向和測姿。
三、功能描述
DH實驗平臺由“實驗臺”和“上位機”兩大部分組成。實驗臺完成衛(wèi)星信號的采集、處理、傳輸和本地顯示。實驗臺兼容GPS 和北斗衛(wèi)星信號，同時具有慣性導(dǎo)航模塊。實驗臺采用國際流行的開放式透明結(jié)構(gòu)，液晶觸摸屏可顯示GPS/北斗定位結(jié)果、DOP 值、可視衛(wèi)星坐標(biāo)、GPS 時間和北斗授時、載體姿態(tài)測量結(jié)果。上位機軟件可以實現(xiàn)：空間衛(wèi)星觀測;GPS/北斗實時數(shù)據(jù)采集與解析;實時衛(wèi)星軌道計算和預(yù)測;接收機高精度定位和測速;定位精度因子DOP值計算;電離層、對流層、相對論誤差計算;組合載體姿態(tài)測量與3D 顯示等。
四、主要部件
部件名稱 | 描述 |
高靈敏度天線 | 用于接收衛(wèi)星信號。 |
GPS/北斗接收板 | 用于對GPS 和北斗衛(wèi)星信號進行實時基帶信號處理，為各種導(dǎo)航解算做準(zhǔn)備。 |
液晶屏觸摸屏 | 用于顯示GPS/北斗定位結(jié)果、DOP 值、可視衛(wèi)星坐標(biāo)、GPS 時間和北斗授時、載體姿態(tài)測量結(jié)果等。 用于輸入各種操作。 |
五、實驗項目
1、空間衛(wèi)星觀測程序;
2、GPS/北斗實時數(shù)據(jù)采集與解析程序
3、實時衛(wèi)星軌道計算和預(yù)測程序;
4、接收機高精度定位和測速;
5、定位精度因子DOP 值計算程序;
6、電離層、對流層、相對論誤差計算程序;
7、GPS+INS(慣性導(dǎo)航)組合載體姿態(tài)測量程序。
六、實驗室整體結(jié)構(gòu)
