GYQ04A型 多功能電液比例液壓綜合實驗臺

一、設備概述

GYQ04A型電液比例液壓綜合實驗臺裝置具有開發(fā)測試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置通過對流量、壓力、扭矩、轉速、位移、時間、溫度、計算機人機畫面-- 計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動生產報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達、各類閥泵的動靜態(tài)測試等實驗。通過智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置實驗，對液壓系統(tǒng)的性能測試、智能控制、遠程控制及液壓系統(tǒng)和計算機的通訊技術得以掌握和提高。

二、 實驗裝置組成

　　實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。

1、實驗工作臺

實驗工作臺由實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。

2、輔助平臺結構

由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺面帶有“T”型槽型材，方便實驗時，液壓回路的搭接，平臺內部分為兩部分結構，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實驗完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)板。輔助平臺底部有四個萬向腳輪，便于擺放。

3、常用液壓元件

★以國產力士樂系列液壓閥元件（采用德國力士樂技術）為主，配置詳見配置清單；

★每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上。

油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、電氣控制單元

★使用電源：國家標準供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護、漏電保護、過載保護等功能；

★控制電壓：安全控制電壓—DC24V；

★使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；

★可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點，繼電器輸出形式。

★漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等

三、技術參數(shù)：

1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；

2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護功能；

3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5）產品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；

6）總功率：<=5KW；

7）額定壓力：<=7Mpa；

8）凈重：約為295kg；

9）液壓泵組部件：（雙泵組）

系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）電機—泵裝置（2臺）

A、定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率 82%；  

定量葉片泵驅動電機：三相交流電壓，功率2.2 KW，轉速1450r/min；

配先導式溢流閥。

B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12mL/r，壓力調節(jié)范圍 0～7Mpa；

變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉速 1450r/min；

（2）油箱：公稱容積100L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；

（3）高品質液壓油：中石油32#抗磨液壓油

（4）風冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；

四、主要特點:

1．模塊化結構設計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。

2．具有很強的擴展性能：因采用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便。

3．該系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實際。

4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。

5．智能化實驗數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫σ簤夯芈返冗M行壓力、流量、位移、扭矩、溫度等現(xiàn)場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計算機上進行分析。

6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式。

7．電氣回路采用安全導線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護裝置。

8．配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件?？梢栽谟嬎銠C上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行，幫助學生實驗的準備或自學。

9．電機--泵一體，運行穩(wěn)定，噪音低。

五、實驗項目：

A）常用液壓元件的性能測試（靜態(tài)、動態(tài)）：

1．液壓泵的特性測試；

2．溢流閥的特性測試；

3．減壓閥的特性測試；

4．調速閥的特性測試；

4．節(jié)流閥的特性測試；

5．電磁換向閥的特性測試；

B）液壓傳動基本回路實驗：

1．采用節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路；

2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調速回路；

3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路；

4．采用調速閥的進油節(jié)流調速回路；

5．采用調速閥的回油節(jié)流調速回路；

6．采用調速閥的旁路節(jié)流調速回路；

7．簡單的壓力調定回路；

8．變量泵加旁路小孔節(jié)流的調壓回路；

9．用多個溢流閥的壓力調節(jié)回路（二級調壓回路）；

10．用減壓閥的減壓回路；

11．調速閥串聯(lián)的速度換接回路；

12．調速閥并聯(lián)的速度換接回路；

13．采用三位換向閥的卸荷回路；

14．采用先導式溢流閥的卸荷回路；

15．采用順序閥的順序動作回路；

16．采用電器行程開關的順序動作回路；

17．采用壓力繼電器的順序動作回路；

18．采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；

19．用順序閥的平衡回路；

20．蓄能器的應用。

C）學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗；（可擴展上百種實驗）

D）可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗

1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

2．PLC編程軟件的學習與使用；

3．PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控；

4．PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制；

E）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗：可進行實驗數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。

F) 比例液壓類：

1、比例閥的性能測試：

1) 比例溢流閥的控制特性測試；

2) 比例溢流閥的負載特性測試；

3) 比例溢流閥的動態(tài)特性測試；

4) 比例方向閥的控制特性測試；

5) 比例方向閥的節(jié)流特性測試；

6) 比例方向閥動態(tài)特性測試。2、液壓比例控制相關實驗：

1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實驗；

2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；

3)電磁比例方向閥的換向回路；

4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路；

5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實驗；

6)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實驗等。

六、軟件配置:

1、液壓仿真控制系統(tǒng)：

液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對整個工作過程進行監(jiān)控，達到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標準為準）：

液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：

壓力調節(jié)回路——兩級調壓回路；

兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；

兩位四通電磁換向閥換向回路；

三位四通電磁換向閥換向回路；

手動換向閥換向回路；

進油節(jié)流調速回路；

回油節(jié)流調速回路；

旁油節(jié)流調速回路；

行程開關控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路；

順序閥控制的順序動作回路（行程開關）；

速度換接回路：快—慢速度換接回路；

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；

鎖緊回路；

節(jié)流閥控制同步回路；

行程控制差動差動回路；

壓力繼電器的保壓泄荷回路；

液控單向閥保壓回路；

多級調壓回路；

壓力繼電器控制的順序動作回路。

如下圖為液壓仿真控制系統(tǒng)的部分系統(tǒng)控制界面：

液壓仿真軟件；（需選配電腦）

提供大量的液壓、電氣標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數(shù)。能進行液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬；

可設計并繪制符合工業(yè)標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;

軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示;

提供免費升級。

三菱編程軟件:（需選配電腦）

可進行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用；

可進行PLC控制回路的設計、測試和模擬；

提供免費升級

液壓圖冊（包含：液壓執(zhí)行元件、控制元件、液壓泵、液壓馬達、附件等彩色剖視圖、分解圖等）

數(shù)據(jù)采集軟件：

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標準信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設置功能等等。實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本機構原理圖

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要技術參數(shù)：（型號以廠家詳見配置單）

名稱技術參數(shù)

流量傳感器精度等級0.5%,量程：0-10L/min

壓力傳感器精度等級0.5%,量程：0-10MPa

扭矩傳感器精度等級0.5%,量程：0-50NM

溫度傳感器精度等級0.5%,量程：-10-150℃

位移傳感器精度等級0.5%,量程：0-200mm

計算機聯(lián)想品牌機

顯示器19’液晶顯示器,聯(lián)想品牌機

數(shù)據(jù)采集卡12位精度

接線端子

32位PCL傳輸電纜

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部分界面截屏圖與功能簡介：

系統(tǒng)參數(shù)設置界面圖

“系統(tǒng)參數(shù)設置”：這一界面共有10個通道（根據(jù)需要可以增加通道數(shù)量），這些通道都與數(shù)據(jù)采集的板卡的通道是一一對應，系統(tǒng)常用的通道有6個，預留4個通道作擴展用，假如需要添加一個數(shù)據(jù)采集點，就在通道“名稱”欄修改通道的名稱，將傳感器的量程輸入通道的“輸入范圍”內，填好相應的單位即可。

實時曲線繪制界面圖

1——坐標軸設置：設置Y軸坐標值，X軸以時間為橫坐標，通常根據(jù)傳感器的量程范圍進行設置；

2——三維曲線模式：實時曲線一般為二維坐標系，但本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也增加了三維模式，只需在三維曲線的小框框內打“√”實時曲線窗口就切換成三維模式、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將更加直觀與多樣化;

    3——曲線顏色欄：這里所設定各曲線的顏色，實時曲線的顏色也與之相對應；

    4——采集頻率：設置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集頻率，采集頻率非?？欤钚】稍O置為1ms，通常設置為100-300ms之間；

    5——實時濾波：在數(shù)據(jù)采集過程中，不可避免的會有一定的干擾，可以選擇實時濾波，在一定程度上降低信號干擾，設置值通常為奇數(shù)；

    6——數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)啟停按鈕：“開始采集”數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始對數(shù)據(jù)進行采集；“停止采集”數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)停止采集；

    7——實時數(shù)據(jù)保存：選擇實時數(shù)據(jù)保存，將實時采集的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中（*.mdb），以便下次調用，并且在歷史曲線、歷史報表中可以直接打開，并生成相應的格式；

    8——建立數(shù)據(jù)庫：每次做實驗之前，都應先建立數(shù)據(jù)庫，然后選擇實時數(shù)據(jù)保存，每次采集的數(shù)據(jù)就自動保存到數(shù)據(jù)庫中；

    9——實時曲線：Y軸坐標為實際值，X軸坐標為時間值；

    10——通道欄，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)采集的需要，選擇相應的通道（在通道前的小框框內“√”，然后只要數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就開始采集這一點的數(shù)據(jù)）；

    11——實時數(shù)據(jù)顯示欄，顯示實時采集到的數(shù)據(jù)；

    12——保存曲線，這里是將當前的曲線保存為位圖或JPGE等圖片格式。

歷史曲線繪制界面圖

    1——打開數(shù)據(jù)庫：將保存了的數(shù)據(jù)庫在歷史曲線中打開；

    2——查詢：選擇起始時間和終止時間，然后查某一時間段曲線；

    3——設置Y軸的坐標值。

實時X-Y曲線繪制界面圖

    1——設置X軸坐標參數(shù)：選擇X軸的坐標參數(shù)，有多種選項（壓力、流量、功率、位移等等），坐標值也可根據(jù)需要進行設置。

    2——設置Y軸坐標參數(shù)：選擇Y軸的坐標參數(shù)，有多種選項（壓力、流量、功率、位移等等），坐標值也可根據(jù)需要進行設置。

歷史報表界面圖

1——打印預覽功能，接有打印終端的話，可以直接在此打印；

2——查詢功能：查詢某一時間段的報表數(shù)據(jù)。

七、配置清單

注:

1、以上元件的型號如有差入，以供應商最新型號為準